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英伟达在CoRL发布GR00T 2与Isaac Lab 3.0

The Robot Report

英伟达在CoRL发布开放世界动作模型GR00T 2和开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0。公司称GR00T 2用10万小时第一视角数据训练,50项任务中无示范完成40项至少一次;每任务1次示范平均成功率71%,5次达95%,并在RoboCasa365、RoboLab、RoboDojo、MolmoSpaces的VLA/世界动作模型类别中自称前三、多次登顶。

信源原题:NVIDIA launches GR00T 2 and Isaac Lab 3.0 at CoRL

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