华龙证券点评苹果HALO人形机器人系统：仿真训练到真实环境零样本泛化链路跑通

华龙证券人形机器人专题点评：苹果团队11月4日在arXiv披露HALO自主控制系统并公开代码，部署于宇树G1，可在未扫描建图的真实房间零样本迁移；6个真实环境360次单项任务平均成功率91%，1个环境3种组合任务各10次平均70%。

信源原题：华龙证券股份有限公司 · 人形机器人专题点评报告：苹果HALO跑通仿真训练至真实环境泛化链路

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