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NVIDIA在CoRL发布GR00T 2世界动作模型与Isaac Lab 3.0
在CoRL上，NVIDIA发布开放机器人技术，包括基于Cosmos的GR00T 2世界动作模型、Isaac Lab 3.0仿真框架及基准。NVIDIA称，GR00T 2用10万小时人类第一视角数据训练，在50项任务中无任务演示时完成40项至少一次；每任务1次演示平均成功率71%，5次升至95%，并在RoboCasa365等基准居前三。
信源原题：Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
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