苹果arXiv论文披露人形机器人HALO系统 真实环境任务平均成功率91%

苹果研究团队在arXiv预印本论文中披露人形机器人自主控制系统HALO，并在宇树G1验证：6个未预先扫描或建图的真实环境完成360次单项任务，平均成功率91%；一个真实环境3种组合任务各测10次，平均成功率70%。

信源原题：成功率超九成！苹果披露机器人HALO系统 具身智能离规模应用再进一步？(附股)

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