苹果研究团队披露人形机器人控制系统HALO，宇树G1测试平均成功率91%

苹果研究团队在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人控制系统HALO，并在宇树G1上验证。

信源原题：平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展

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