苹果研究团队披露人形机器人控制系统HALO，单项任务测试平均成功率91%

据澎湃新闻，苹果研究团队在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。

信源原题：苹果研究团队披露机器人“大脑”进展，单项任务测试平均成功率为91%

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