FinHot北京智研科信咨询在《绿的谐波深度研究报告》中称，绿的谐波谐波减速器国内市占率超60%、全球第二。公司于2020年8月28日登陆上交所科创板（688017），是国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业。截至2025年末，普通股股东总数35,440户，左昱昱与左晶合计控制34.60%，香港中央结算有限公司持股4.70%。
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北京智研科信咨询《绿的谐波深度研究报告》：谐波减速器国内市占率超60%、全球第二
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