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波士顿动力发布Stretch Gen 2卸货机器人,称可靠性与维护性提升

The Robot Report

波士顿动力发布Stretch Gen 2自主移动卸货机器人,称其最高每小时卸1000箱,实际速率取决于箱重和堆叠情况;电池可支持两个班次,快充约75分钟至90%。公司称新设计减少81%内部线缆(约半英里),并采用汽车级连接器等提升耐用性;换向驱动模块更换从一整天缩短至1小时。其重设计车载计算平台可通过软件更新提升检测、运动规划等,最近一次更新使已部署车队卸货率提高24%。

信源原题:Boston Dynamics built Stretch Gen 2 for reliable, consistent performance

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