FinHotFINHOT / AI 与硬科技 / 机器人
蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，真机测试成功率提升14至26个百分点
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感信号，输出统一触觉Token，可接入LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex等动作模型。
信源原题：从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
摘要供资讯阅读参考，请核对原文。 反馈与更正 →