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英伟达等重新设计VLA推理,称机器人动作提速3.4倍

机器之心

机器之心报道,纽约大学计算机科学博士生Jack Lu在英伟达实习期间完成该研究,由英伟达资深研究科学家、Alpamayo研究技术负责人Yan Wang及英伟达自动驾驶研究负责人、斯坦福大学副教授Marco Pavone共同指导。文章称研究重新设计视觉-语言-动作(VLA)推理,使机器人动作提速3.4倍;所附材料未展开具体方法、模型版本和评测条件。

信源原题:英伟达等重新设计VLA推理!机器人动作提速3.4倍

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