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英伟达发布GR00T 2：从人类视频学习动作的世界-动作模型
英伟达在GR00T 2研究报告中介绍这一新基础模型，称其为世界-动作模型（WAM），不再沿用前代GR00T 1的视觉-语言-动作路线，而是通过扩散同时预测下一步动作与短期未来画面，以便在不同机器人形态间迁移动作。
信源原题：Nvidia's model GR00T 2 watches humans on video, then imagines itself as the robot
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