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港中深联合A*STAR等团队提出LOGIV,面向机器人长任务与双臂协同

机器之心

机器之心报道,香港中文大学(深圳)联合A*STAR等团队提出LOGIV,针对机器人长任务难题,以Graph Engineering推进可靠具身智能。文章指出,视觉语言动作模型(VLA)与世界动作模型(WAM)提供不同的动作生成路径;当任务从一次抓放扩展到连续搭建和双臂协同,成败不仅取决于当前动作能否完成,还涉及此前建立的条件。材料未披露模型参数、基准分数或开源范围。

信源原题:破局机器人长任务难题!港中深联合A* STAR等团队提出LOGIV,以Gragh Engineering迈向可靠具身智能

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