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NeurIPS 2026 Oral 论文 LCVN:用起始画面和语言指令预测完整导航路线

机器之心

机器之心报道,论文 LCVN 入选 NeurIPS 2026 Oral。该工作研究视觉语言导航:给定一张起始画面和一段语言指令,例如“沿着走廊直走,经过左侧玻璃墙后,在拐角左转,继续走到墙边停下来”,机器人需要把玻璃墙、左转、墙边等信息对应到眼前环境,再转化为连续移动和转向。材料未展开具体方法、实验设置与结果。

信源原题:NeurIPS 2026 Oral|LCVN:一张起始画面、一段语言指令,能否预测完整的导航路线?

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