清华曹婷谈具身智能自进化：离线数据难覆盖真实世界，在线上下文学习受关注

清华大学智能产业研究院教授曹婷在访谈中表示，离线数据采得再多，机器人在线仍难以干活，行业开始转向部署后利用新示范和反馈进行在线上下文学习。她认为具身ICL比语言模型复杂，技术范式尚未收敛。2025年10月，她与清华AIR副院长刘云新共同发起域变换（Z-Trans），押注具身自进化，并发布Z0、Zeva、Zeva Ego、Zetta、Z-infra等工作。

信源原题：清华曹婷：具身今年才追自进化，我们已在这条路上走很远了 | 世界模型 50 人

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