苹果团队披露人形机器人控制系统HALO，基于宇树G1与千问模型

苹果研究团队在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO：以宇树G1为载体，机载Mac mini（M4 Pro、64GB统一内存）默认运行千问Qwen3.6-35B-A3B，分任务编排、运动生成、运动跟踪三层控制。

信源原题：苹果+宇树+千问！机器人大脑HALO来了

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